一、技術實現路徑
1、多源數據采集系統
搭載可見光相機、紅外熱像儀、激光雷達等傳感器的無人機系統，可同步獲取OPGW光纜的可見光影像、溫度分布、三維空間坐標等多維度數據。通過多傳感器融合技術，實現桿塔金具、光纜弧垂、通道環境等要素的立體化建模。
2、智能缺陷識別算法
基于深度學習的圖像分析系統可自動識別斷股、銹蝕、異物懸掛等典型缺陷，采用遷移學習框架將專家經驗轉化為算法模型，實現銷釘缺失、防震錘位移等微小異常的精準識別，檢測準確率可達92%以上。
3、自主導航與路徑規劃
結合北斗定位與視覺SLAM技術，無人機可沿線路走廊自主飛行，自動避讓導線、樹木等障礙物。通過航跡優化算法，單次任務可完成30-50公里線路巡檢，相較人工效率提升8-10倍。
二、技術應用優勢
1、復雜地形適應能力
在跨越高山、江河等特殊區段，無人機可近距離檢測懸垂線夾、接續盒等關鍵部位，解決人工難以到達的巡檢盲區問題。2023年南方某電網公司應用案例顯示，山區段缺陷發現率提升37%。
2、帶電作業安全保障
無人機非接觸式檢測避免了人員攀爬桿塔的安全風險，紅外測溫功能可在不停電狀態下發現OPGW外層鋼股異常發熱，提前預警潛在斷股故障。
3、全生命周期管理
通過建立數字化巡檢檔案，結合歷史數據對比分析，可量化評估光纜老化程度，為差異化運維提供數據支撐。某省級電網實踐表明，該技術使OPGW檢修周期延長15%-20%。
三、技術發展展望
當前無人機智能巡檢仍面臨續航時間、復雜氣象適應性、海量數據處理等挑戰。未來發展趨勢將呈現三個特征：5G通信支撐的實時邊緣計算、數字孿生驅動的預防性維護、異構無人機集群協同作業。隨著AI算法的持續優化和適航法規的完善，該技術有望推動輸電線路運維進入"無人化、智能化"新階段。
無人機智能巡檢技術正深刻改變傳統OPGW運維模式，其帶來的不僅是效率提升，更是電力基礎設施數字化轉型升級的重要支撐。在新型電力系統建設背景下，該技術的深度應用將為實現電網本質安全提供關鍵技術保障。
